Invariante Sistema de Gestión de TBG
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Invariante Sistema de Gestión de TBG

Invariante Sistema de Gestión de TBG

La condición de la viabilidad física del sistema de control invariante es la aplicación del principio de doble canal. Como las principales formas de aplicar este principio se puede considerar la introducción de un sistema para compensar las perturbaciones comunicación. Para disturbios internos en SU ​​una comunicación con respecto al lazo de control en el SU VZ hará, por ejemplo, los canales de control de los parámetros del motor, por implicación que caracteriza el cambio en el flujo de aire a través de sus modos de transición.

Este sistema de construcción representa una de las posibles formas de integración y gestión de motor de OT. La estructura y los parámetros del sistema combina el canal de control (integración de canales) seleccionado de la condición de invariancia modos cooperativos OT y el motor a las perturbaciones internas. En el caso en el que se pueden obtener las características de todos los elementos de ACS lineal, desde la condición de invariancia absoluta, y la función de transferencia del dispositivo de compensación requerida.

A no linealidad significativa prácticamente la determinación de las propiedades dinámicas del sistema de control, es característico del dispositivo de accionamiento ACS EOI tener zona de saturación y la insensibilidad velocidad. Esta no linealidad está incluido en el canal y la integración debe ser tomado en cuenta al momento de elegir sus características. La condición de invariancia absoluta para un sistema que tiene un tipo de "saturación" de no linealidad del circuito de control, que es válido para la perturbación determinado con tasa finita arbitraria y cambiar la frecuencia de rotación. Para el caso en el que la característica del dispositivo de accionamiento tiene una zona muerta significativo, se encontró una condición para determinar un valor máximo de la zona en la que la invariancia alcanzable a e.

La relación entre los parámetros de integración de canales, determinado por las condiciones de invariancia define la hipérbole. La elección de los parámetros de ACS, de conformidad con los principios establecidos hace que sea posible obtener un AIPU gestión invariante sin alteraciones a nivel de limitación en la regulación del AT en un ciclo cerrado.

La capacidad de gestión, sin perturbaciones restricciones AIPU con los reguladores tales como el OT consideran software tal como se aplica a la ACS, en el que el movimiento de la cuña (cono) LK se realiza en el parámetro de la función 7gk. Tales sistemas pueden tener grandes errores dinámicos, consta de dos componentes. Uno es debido al principio de la regulación (error dinámico estructural) y conduce al regulador de superar a su posición deseada, y otro - los retrasos en el equipo de control (error dinámico instrumental) y causas lag regulador.

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