Helicóptero de control direccional
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Helicóptero de control direccional

Helicóptero de control direccional

Palanca de control direccional de comandos son el pedal. Control direccional KKS está determinada por consideraciones de diseño de campo.

En un helicóptero con un solo tornillo de control direccional HB accionado se lleva a cabo por medio CM, colocado en el extremo del larguero de cola del fuselaje. PB HB equilibra el par y genera un momento de guiñada de control. Paso PB varía dentro de un amplio rango (de aproximadamente -10 ° a + 25 °). HB par (determinado por el valor del paso colectivo) varía en función del régimen de vuelo: el máximo de cernido, y subir a un mínimo de auto rotación. El resultado es una amplia gama de equilibrar posiciones pedal de control direccional. En flotando modo PB lanzamiento está cerca del máximo (en especial a gran altura), en auto rotación - a un mínimo, a velocidad de crucero - a cero.

Por lo general, la administración de energía helicóptero GU paso colectivo PB instalado en la carcasa principal caja de cambios. En este caso, un incremento sustancial de la longitud del cableado de alimentación desde el mecanismo de barra de control para forzar el cambio del Estado PB paso colectivo. La instalación de la PG de energía en el cuerpo del engranaje intermedio pesado helicóptero minimiza la longitud de la potencia del circuito de control.

En helicóptero de doble tornillo esquemas de HB tienen la dirección opuesta de rotación para el equilibrio mutuo de pares de torsión. Helicóptero de control direccional circuito diferencial longitudinal logra variación cíclica HB en la dirección transversal y transversal al circuito de helicóptero - variación de paso cíclico diferencial en la dirección longitudinal. El control direccional del coaxial helicóptero logró el cambio diferencial en el paso colectivo IIB.

El controlador de pie conectado al mecanismo de carga y un dispositivo ejemplar del tipo de la palanca de control cíclico. Carga de trabajo eléctrico de control de mecanismo de pie se puede realizar pulsando el gatillo en el dedo del pie, que se montan en los sitios de apoyo a pedales. Mecanismo de inclusión de cableado eléctrico se lleva a cabo de tal manera que cuando se pulsa accidentalmente simultáneamente mecanismo eléctrico gashetok no se incluyó.

Los rangos del paso cíclico y colectivo NV, así como el paso PB calculan a partir de la necesidad de una gestión eficaz y el control de inventario en vuelo en una alineación diferente y distinta de vuelo. La longitud de las palancas de control se determina de acuerdo con las recomendaciones elaboradas sobre la base de la experiencia en el diseño y operación de los helicópteros.

Selección de parámetros de elementos de cableado de control.

Los elementos incluyen cables de tracción, cables, palancas, sectores, rodillos oscilantes, rodamientos y guías.

Dependiendo de las condiciones de diseño, peso, rigidez y otros factores sobre los helicópteros utiliza uno de los tres tipos principales de contabilizaciones manuales:

- duro, en el que las señales se transmiten a superficies controladas mediante movimientos recíprocos de varillas tubulares, trabajando en compresión y tensión;

- Flexible, en el que las señales se transmiten mediante el movimiento alternativo de los cables, trabajando solo en tensión. El cableado flexible debe constar necesariamente de dos ramas (directa y de retorno);

- Rotacional: un tipo de cableado fijo en el que las señales se transmiten mediante movimientos de rotación reversibles.

varilla tubular - ejes, y la desviación de los actuadores se realiza mediante convertidores de tornillo movimiento de rotación en lineal.

Utilizado con frecuencia combinaciones de diferentes tipos de cableado. Por lo general, una combinación de duro (alternativo) y entradas de cable.

La fricción y la holgura en el cableado

La fricción en el cableado debe ser mínimo. Una influencia significativa en la gestión también proporciona la fricción en el Estado pistón de mando. Cuanto menor sea este valor, mejor es el control del helicóptero.

La fricción en el Estado carrete distribuidor siempre debe ser ligeramente menor que la fricción inicial y la fuerza de compresión del mecanismo de carga en el sistema de control. Si la fricción en el carrete excede esta cantidad (que, por ejemplo, ocurre cuando obstruido conjunto de émbolo de la bobina), luego conducir espontáneamente perilla de control cuando el piloto automático. Interfiere con el control normal del helicóptero y se retira, por lo general mediante la sustitución de PG.

El sistema de control no tiene que ser casi contragolpe. Esto significa que el diseño del cableado de control se debe utilizar en todos los cojinetes articulaciones hechas de clases de alta precisión, y se esfuerzan por reducir la cantidad de estos compuestos.

La reducción de estos compuestos se consigue utilizando guías de rodillos para barras de control montado pas suficientemente largos tramos rectos cableado mecánica. La longitud de las varillas se incrementará sin perder su estabilidad a 2 m en lugar de la máxima longitud posible 1,3 m, que se produce en el cableado convencional con barras y balanceo. Al mismo tiempo, la aplicación de dichas guías es necesario considerar la deformación elástica del fuselaje del helicóptero, a fin de evitar el atasco de las barras de control. Al contar articulaciones holgura basado en el hecho de que las holguras radiales en los pernos de la bisagra no se muestran debido a la fricción generada al apretar.

Contando el juego en las articulaciones de cableado mecánica dado a la palanca de control, que se produce por la fórmula empírica

Un contragolpe es pequeño. Significativamente más en el cableado de control deformaciones elásticas de la naturaleza no lineal. La definición de estas deformaciones por cálculo difícil, con una fuerza sobre el mango antes de que hagan N 30 3,5 5-mm.

Algunos de rueda libre en la manija de control también está formado por los muertos Estado carretes de zona. Esto debe ser considerado en el diseño de los elementos mecánicos de cableado de control y la elección de golpes de Estado. El sistema de control de relación de transmisión se selecciona de manera que no exceda los 3 rueda libre mm.

Con un gran número de juntas en el cableado es recomendable aumentar el control de la carrera para el valor específico de los juegos y las deformaciones elásticas en ella era menor. Además, el sistema de control debe producir cableado equilibrador de peso irreversible. Perilla, aunque centrada resortes de arranque en cualquier posición, debería estar exento de momentos que surgen de elementos desequilibrados cableado mecánica.

Características de los mecanismo de carga

Cuando los esfuerzos de gestión irreversibles sobre el control de armas no están disponibles. Descargue la palanca de control cíclico y el pedal de control se lleva a cabo por medio de muelles especiales con el llamado dispositivo. Este dispositivo le permite cambiar la cantidad de fuerza en el mango y el pie de pilotaje opcional, también se utiliza el sistema, que consiste en máquinas eléctricas o de embrague freno electromagnético. En los "avtotrimmirovaniya" Extracción de cargas de la manija se lleva a cabo de forma simultánea en el cabeceo y balanceo pulsando un botón en la palanca de control.

Selección de mecanismo de carga Rendimiento maneja o pedales en gran medida determinada por el nivel de fricción en el sistema de control. La fricción en la palanca de control depende en gran medida de los esfuerzos, la necesidad de pasar del Estado carrete. En el caso del helicóptero incluye un diferencial requisitos de las máquinas de dirección del piloto automático esfuerzos gradiente deben ser diferentes.

Cuando el aparato de gobierno debe desviarse único Estado carrete y no el botón de control. Por lo tanto, la fuerza total de la fricción F en el cableado para controlar la dirección del mecanismo de stratgirovaniya de carga de la máquina y el esfuerzo exceda de la fuerza sobre el Estado carrete. Sobre la base de esta condición, característica del mecanismo de carga debe tener un "paso" - precarga.

Pq valor del paso se selecciona de modo que excede el nivel de fricción en el carrete con un cierto margen, dependiendo de las fuerzas hidrodinámicas sobre el carrete. Aproximadamente P 0, reducido a la palanca de control es 12 20-N para el control longitudinal y 9 15-N para la cruz.

Para helicópteros con sistema de control de estado irreversible en el que el esfuerzo en el mango P cuando se creó única desviación de el mecanismo de carga puede reducir significativamente el área no está centrada mediante la creación de un gran gradiente en la carga P 0

una pequeña parte de la carrera en la posición neutral de la empuñadura y una más pequeña en el resto del recorrido.

zona Shirim se tiene en cuenta que la "torcedura" se produce en las características de punto de PQ = 1,2Rt. Los valores máximos admisibles para zonas están centradas longitudinal y control lateral pueden tomarse sobre la base de estadísticas de funcionamiento de helicópteros diferentes clases. Para helicópteros medios y pesados ​​difusión de los valores de estas zonas se explica por el exceso de fuerza en el carrete GU helicópteros pesados. Al reducir el esfuerzo en el carrete mediante la aplicación de un valor de unidad de carrete sistema de gestión de datos de dos etapas o de dos etapas podrán ser adoptadas por estas mismas clases de helicópteros.

Los helicópteros pueden volar en una emergencia sin que el Estado debe tener una fuerte carga de primavera.

En algunos casos, en lugar de descargar los mecanismos de resorte pedal de control direccional de la Auto Trim se cargan en el sistema de control establecido por un amortiguador hidráulico especial. Esto resuelve dos problemas.

  • 1. El amortiguador proporciona una estabilización de la velocidad del movimiento automático de los pedales cuando se opera desde señales de piloto automático (el llamado modo de "destilación"). La "destilación" se produce cuando, bajo la acción de las señales en el canal del piloto automático, mover la varilla del mecanismo de dirección a la posición extrema en relación con el cilindro del piloto automático no es suficiente. Bajo la acción de los topes, se abre la conexión mecánica entre el movimiento del eje del engranaje de dirección y la válvula de distribución. Al mismo tiempo, el carrete permanece abierto, asegurando el movimiento de la barra de accionamiento junto con la cabeza de la unidad de dirección y los pedales, hasta que el cambio de rumbo del helicóptero detenga la señal al piloto automático. Los pedales se rechazarán en la nueva posición correspondiente a la desviación de equilibrio para este modo de vuelo.

"Destilación" pedal se produce a baja velocidad estable proporcionado por una válvula de corredera especialmente perfilado o aplicando el pedal de resonancia. El cuerpo principal de la cabeza de los interruptores de límite conjunto de la unidad de dirección están diseñados para desactivar la carga del muelle del pedal de embrague magnético en el inicio del régimen, "destilación". Los finales de carrera se activan pulsando sus paradas.

Con el fin de garantizar la seguridad en caso de fallo de la unidad de dirección del piloto automático permite al piloto y en el pedal de "destilación" que se mueven en la dirección correcta, es decir, "Abrumar" la acción

piloto automático. Esto es debido al resorte precomprimido en las paradas de la instalación. En el "superior" el piloto debe adjuntar a la fuerza del pedal, donde el resorte está totalmente obozhmetsya y brazo del pedal mueve el carrete de distribución en la posición correspondiente al movimiento de los pedales.

  • 2. El amortiguador hidráulico evita que el piloto mueva los pedales demasiado bruscamente durante condiciones de vuelo transitorias. Una advertencia de que el movimiento brusco de los pedales no justifica la necesidad de un pilotaje normal del helicóptero es un aumento del esfuerzo en el pie del piloto y la iluminación de la luz de advertencia. Al mismo tiempo, en una emergencia, por ejemplo, en el modo de autorrotación, el piloto puede mover los pedales lo suficientemente rápido, superando el umbral de la válvula limitadora de la fuerza del amortiguador de sobrecarga.

La restricción de la velocidad de los pedales, y por consiguiente la velocidad de cambio de PB de empuje puede reducir significativamente la parte variable de las fuerzas que actúan sobre el sistema de propulsión del rotor de cola.

Para evitar que los pedales se peguen en cualquier scuffing amortiguador hidráulico tiene la capacidad para apagarlo.

Esto se logra mediante la eliminación de la presión en la línea de suministro y accionamiento de la válvula de timbre. La fricción de la varilla del amortiguador se elige de tal manera como para proteger el trabajo de una inclusión diferencial con los pedales del piloto automático fijo.

Cuando refuerzo irreversible señor que se ejecuta en el eje de rotación de la palanca de paso colectivo estableció un dispositivo de fricción especial con liberación mecánica o hidráulica que permite al piloto para establecer y fijar la palanca en cualquier posición.

Para el embrague requiere que cuando desinhibición en el eje de rotación de la palanca de control permanece algo de fricción, en el que la cantidad de fricción en el arnés excedería aproximadamente el doble de la magnitud de la bobina distribuidor fricción MG. La violación de esta condición conduce a la conducción y "contracción" palanca de paso colectivo cuando se desplaza.

Cableado duro

Para cada publicación, dependiendo de las fuerzas transmitidas hay una longitud óptima de las barras en las rectas, donde la masa de cableado resulta inferior (típicamente del orden de la longitud de 1200 1500-mm).

En el caso de la palanca de mando desde la posición neutra puede ser la no linealidad no deseable y el cambio de relaciones de transmisión en el cableado. Para evitar esto es necesario esforzarse por ángulos en la posición neutral entre los ejes de las palancas y están conectados a las barras oscilantes ellos eran iguales 90 °, brazos de palanca y la magnitud eligen de manera que sus desviaciones no superen ± 30-35 °.

De tracción dispuesto entre la placa giratoria AP y el eje pivote de la palanca (QLU) de cada hoja debe ser ajustable,

Para compensar el diseño deformaciones helicóptero lineal en cableado aplica mecanismos de compensación y de balanceo y cuerda - mecanismos regulatorios cables de tensión. Para equilibrar las barras de control inclinadas contrapesos instalados.

La selección del tipo de elementos de conexión (cables) depende principalmente de su longitud. En helicópteros cuya distancia de los controles en la cabina para el Estado es pequeño, es aconsejable realizar un cableado mecánica, es decir, utilizando varillas y balancines.

Diseño La experiencia demuestra que el cableado difícil irreversible Gu largo 15 m sobre y para el número de juntas para hacer más 40 inadecuado. En un largo cable de tal a la palanca de control se siente fricción excesiva superior 20 30-II, hay espacios ilegales y deformaciones elásticas.

Para eliminar el atasco en las articulaciones bielas con balanceo a su marco de montaje y la deformación de la carga del helicóptero en vuelo entre el enchufe y la conexión de la oreja proporciona espacio y la punta de la oreja montados rodamiento varilla giratoria.

El cableado mecánico de tracción está hecho de tubos de aleación de aluminio con extremos engarzados, en los cuales se atornillan las orejetas. La tracción dura se mueve en los rodillos guía o suspendida en las mecedoras. Los soportes de los rodillos guía y los balancines están hechos de aleaciones de magnesio por fundición o estampación.

Rockeros corren perforan el control de magnesio y aleaciones de aluminio. Los compartimentos inflamables, así como en el control de tracción cableado de la unidad de potencia realizaron de acero soldado.

Tirantes deben tener un peso mínimo y no perder en la resistencia a la compresión (general y local). Con una pérdida total de la estabilidad en la gama de aplicabilidad de la tensión crítica de Euler está dada por.

fuerzas externas periódicas pueden hacer que las barras de control oscilaciones forzadas. Formas (tono) con bisagras de control de oscilación de las barras de cableado son armónicas, en descomposición y en aumento. Cuando las oscilaciones de frecuencia de coincidencia forzadas y resonancia natural se produce, lo que puede causar varillas de rotura. oscilaciones forzadas, determinando de este modo la fuerza de tracción dinámica. Para eliminar la necesidad de poseer la frecuencia de vibración de las barras de oscilación para elegir la medida de lo posible, la frecuencia de las fuerzas perturbadoras. La frecuencia natural vibraciones con varillas articuladas en los extremos de la carga axial se determina por la fórmula.

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