sistema de radar Doppler Samoletnaya

sistema de radar Doppler es Samoletnaya sistema de pilotaje autónomo. sistema Doppler es en gran parte libre de tales inconvenientes radar panorámica como su baja eficiencia cuando se vuela sobre el uniforme del terreno, que consume tiempo para determinar los elementos de navegación (velocidad de avance, y ángulo de deriva) y la baja precisión de estas medidas.

Samoletnaya sistema Doppler resuelve el problema de la determinación de los elementos de navegación y de navegación a estima.

sistemas Doppler de navegación de aeronaves utilizados para la aviación civil en diferentes países, medido por la velocidad de desplazamiento de hasta 130 1800 km / h, y la demolición de los ángulos - desde la 0 45 ° hasta altitudes de hasta 15 000 my más. Cuando en el error de velocidad de recorrido que va desde 0,2 a 0,9% 'y el ángulo de deriva entre 0,2 a 0,6, y la precisión de navegación a estima en el rango y la desviación lateral con un encabezamiento brújula de precisión ± 0 °, 5 de 1% de la distancia.

Principio de funcionamiento. Si el desplazamiento de la aeronave con la ayuda de un transmisor de radio que emiten ondas electromagnéticas en una 0 ángulo con respecto a la superficie de la tierra, entre la frecuencia de estas oscilaciones y la frecuencia del avión de radio recibida reflejada desde la superficie de la Tierra mostrará un fluctuaciones de cambio. El fenómeno del cambio de frecuencia de oscilación se llama el efecto Doppler, una diferencia de frecuencia entre las vibraciones emitidas y recibidas, llama la frecuencia Doppler. Esta frecuencia, en relación con el plano de movimiento se define como sigue:

La velocidad de avance en un sistema Doppler define esquemáticamente de la siguiente manera:

la aeronave a través de la antena de radio en la dirección que coincide con el eje longitudinal de la aeronave a la superficie del suelo emite una onda de radio con una frecuencia de oscilación sin cambios de ángulo;

ondas de radio, que cae en el suelo, un cambio en la frecuencia es proporcional a la pista y la velocidad de la aeronave, lo que refleja, en parte regresó al plano, de nuevo cambiando su frecuencia; por lo que las ondas de radio volvieron a la aeronave a una velocidad dos veces, modificado en proporción a la componente longitudinal de la velocidad de avance;

mide automáticamente la diferencia entre la frecuencia de las ondas de radio transmitidas y recibidas utilizando un dispositivo especial, el valor resultante de este dispositivo digital.

La determinación de ángulo de deriva se produce en un principio similar, pero utiliza una antena, dirigido perpendicular al eje longitudinal de la aeronave.

sistemas Doppler puede ser o bien de haz simple, doble, y una antena de cuatro tri-radial. Ahora, sin embargo, el más ampliamente utilizado de antenas de cuatro haces, ya que excluyen una serie de errores y mejorar la exactitud de la medición de la velocidad de desplazamiento y ángulo de deriva.

Típicamente, los sistemas Doppler incluyen tres dispositivo principal situado en el plano:

1) Medidor Doppler de velocidad de avance y ángulo de deriva (DISS), determinando continuamente los valores actuales de W y US y emitiéndolos al puntero, así como a la computadora de navegación;

2) sensor de rumbo;

3) una computadora de navegación (NV), que recibe los valores actuales de W y DC del DISS, y el rumbo de la aeronave del sistema de rumbo, integra estos datos y lidera el sistema de navegación a estima en un sistema de coordenadas rectangulares orgodrómicas. NV le da a la tripulación la posición actual de la aeronave.

Coordenadas x (camino viajado en avión a lo largo de un gran círculo dado) y z (desviación lateral lineal desde el Gran Círculo) que se presentan en el dial del instrumento y un contador digital.

IIB resuelve la ecuación que vincula los elementos del movimiento de la aeronave (LSD, OK, W, CSS) y la hora en que las coordenadas iniciales con las coordenadas actuales de la MS, y la LSD se ingresan en la computadora manualmente, OK - desde el sistema de tipo de cambio y RS - from Diss.

El mayor error, determinar la exactitud de HB son los sensores de velocidad de error - sistemas de intercambio. Igualmente importantes son el error de medición y la instalación OK, y el error en la determinación de la W y CSS Diss.

Navegación tipo calculadoras NOR-50 llevaron cómputo de Disse emitió W y CM, pero también se pueden utilizar para la introducción manual de la velocidad y dirección del viento. Estas calculadoras tienen similares NO-50 contador dvuhstrelochny coordenadas x y z (flecha "C" y "B"), el dial y conexión telefónica ángulos viento tarjeta. ordenador de navegación, incluido en el sistema Doppler, asegurar que el sistema de la "memoria" (almacenamiento de los parámetros de movimiento de la aeronave en caso de un vuelo sobre las zonas de aguas tranquilas o para los grandes bancos), cuando no hay flujo en el sistema Doppler. En este caso, manteniendo la velocidad y dirección de vuelo cálculo se realizará con errores aceptables para 15-20 min.

En la transición al modo "memoria" del sistema, es aconsejable cambiar "DISS - L OU" poner a "ANU" y un cambio en la velocidad o la dirección de vuelo establecido por el elemento de referencia viento manualmente los parámetros del viento y esquina del mapa, como en este caso, el modo de vuelo se rompió (sin cambios con respecto a los ordenador de navegación "memorizado"). Los valores de las componentes de la velocidad del aire a lo largo de los ejes de coordenadas se suman con los valores de componentes del viento sobre los mismos ejes. Cuando se cambia el TAL y la instalación de los nuevos componentes de la esquina viento del mapa redistribuido de forma automática.

La formación de navegación para volar con el sistema Doppler se lleva a cabo de acuerdo con los requisitos del Manual sobre el servicio de navegación para un vuelo que viajar grandes ángulos círculo. Tenga en cuenta que la precisión del cálculo establecido ángulos viajes ortodrómicas y razas

distancia depende de la precisión de pilotaje. Por lo tanto, en preparación para el vuelo es mejor que los datos para calcular analíticamente, sin recurrir a las mediciones en el mapa. Las fórmulas para el cálculo de la gran ángulo de círculo de pista y distancia ortodrómica dada en "la cartografía de Aviación".

Además de los cálculos preliminares, la cuenta de resultados y 5ort, en la preparación de mapas de vuelo debería:

delinear la orientación radar de control de ruta a través de 150-200 km dependiendo de la longitud de la ruta y la velocidad de la aeronave, calculado analíticamente o medido coordenadas rectangulares x y z de estas directrices, las escribiré en el mapa y la conexión de referencia con LZP línea recta perpendicular al rumbo deseado (o su continuación );

Se hace lo mismo con los puntos de instalación de balizas tierra sistema acimut-distancia de medición;

cada registro MRP el ángulo de rotación (SD) para entrar en el curso deseado de la siguiente etapa del camino.

Este trabajo adicional es necesaria para:

a) asegurar un vuelo preciso sobre el IPM o un ajuste preciso en el contador de las coordenadas iniciales relativas al LZP colocado en el mapa;

b) Corrección de MS sin mediciones en el mapa utilizando un radar panorámico o un sistema de medición de distancia goniométrica;

c) determinación precisa de la amplitud de los puntos que necesitamos (KO, PPM, KPM) sin mediciones en el mapa.

El conjunto completo de controles e indicadores del sistema Doppler incluye:

1) indicador de ángulo de deriva y velocidad de avance;

2) ajustador de ángulos de tarjeta (proporcionado por la SDA);

3) generador de viento (para configurar la velocidad y la dirección del viento cuando DISS no está funcionando);

4) contador de coordenadas x (flecha "C") yz (flecha "B");

5) Panel de control en vuelo con dos luces de advertencia y dos interruptores.

El primer interruptor tiene cuatro posiciones:

"Off". - Fuente de alimentación de baja tensión se apaga;

". En" - fuente de alimentación de baja tensión se enciende y se ilumina en verde (izquierda) de la lámpara de advertencia con la inscripción: "On".

"Pam." - Cambia el sistema al modo de funcionamiento "Memoria".

"Hola." - Eléctrica de alto voltaje está encendido y se ilumina en rojo (derecha) luz de advertencia.

El segundo interruptor también tiene cuatro posiciones:

"Tierra" - posición cuando volaba sobre la tierra;

"Sea" - la situación en vuelo sobre el mar;

"Trasero. 1 »y« Contra. 2 »- la posición en la calibración del sistema de control;

6) interruptor "DISS - ANU", que permite utilizar el ordenador de navegación (ANU, NI-50) en caso de avería del DISS. En este caso, se cambia de la posición "DISS" a la posición "ANU" y la ANU reconoce el camino como NI-50;

7) interruptor "Contador" diseñado para encender y apagar el contador de coordenadas. En el momento de transferirlo a la posición "On" la computadora de navegación ANU calcula y envía las coordenadas xyz al contador. Cuando el interruptor está en la posición "apagado" las flechas "C" y "B" no se mueven.

Si se espera que el vuelo a utilizar el sistema Doppler, se requiere que el copiloto antes del despegue:

1) coloque el interruptor izquierdo del panel de control en la posición "Apagado" y el interruptor derecho en la posición "Seco";

2) coloque el interruptor de palanca "DISS - ANU" en la posición "DISS";

3) asegúrese de que el interruptor "Contador" esté en la posición "Apagado". y las flechas del numerador están en la posición cero;

4) establezca el ángulo de pista ortodrómico especificado de la primera etapa de la ruta en el ajustador de ángulo del mapa, luego coloque el interruptor izquierdo en el panel de control en la posición "Encendido" (debe encenderse el testigo verde con la inscripción "On");

5) en el aire (no antes que después 2 minutos después de encender) el interruptor de la izquierda en la Carta del panel de control; novit a "alta". (debe encenderse la luz roja).

Minutos 3 más adelante, usted puede utilizar el sistema Doppler, dado que la forma schislitelya flecha estará en la posición cero, siempre y cuando el interruptor está "contra" es "Off"., Mientras que el índice de la velocidad respecto al suelo y ángulo de deriva está en la posición de trabajo.

A pesar de que el sistema Doppler proporciona, fundamentalmente, que el control total de la forma, pero debido a sus errores inherentes son principalmente debido a la baja precisión de la determinación del curso, la tripulación durante el vuelo debería ser posible poner más precisión las coordenadas iniciales de la MS, en el momento oportuno en el plan de vuelo del navegante para corregir las lecturas de la utilización de otros equipos de radio y de inmediato hacer la transición a una nueva etapa de la ruta.

Las coordenadas iniciales de la MS pueden considerarse un punto de partida coordenadas, si se realiza después del círculo de despegue sobre el campo de aviación, o las coordenadas de la MIP - en cualquier lugar, a cierta distancia del aeropuerto, el vuelo exacto que fácilmente "detectar" con la unidad de radar de a bordo?

Distancia o rango acimut sistemas. En todos los casos, preferiblemente con la mayor exactitud posible en el tiempo de vuelo de las coordenadas del punto objetivo incluir el contador; si esto por alguna razón no es posible, entonces visualmente o por medio de equipos de radio para determinar la MS ortodrómica en coordenadas cartesianas X y Z, los puso en el mostrador y permitir su ajuste en el valor de ajuste grivation GTC mismo tiempo y corregida por la COP meridiano de referencia. Pre-impresión desde el primer punto de corrección de ejercicios de vuelo con EC = CC-TAL, tratando de mantener la flecha "B" del contador (coordenada z) en la posición cero.

Corrección activa de las indicaciones en vuelo calculadora de navegación realizada por el radar de la aeronave o el sistema de telémetro pan-azimut. Para la corrección es necesaria para determinar la ubicación real de la aeronave en el gran círculo de coordenadas rectangulares.

Fórmula para determinar en la realidad S \ C por el radar y el sistema de acimut-distancia de medición son sustancialmente iguales.

Y primeros pasos. Por Doppler avión equipamiento incluye un navegador. Para activar el equipo que necesita:

1) en el panel de control del sistema, coloque el interruptor izquierdo en la posición "Off" y el interruptor derecho en la posición "Dry";

2) poner el interruptor en el tablero del navegador con la inscripción "DISS-ANU" en la posición "DISS";

3) poner el interruptor con la inscripción “Contador”, ubicado cerca del contador de trayectoria, en la posición “Apagado”;

4) asegúrese de que la flecha del numerador de ruta esté en la posición cero.

Después de comprobar que todos los vasos y los interruptores están en este rincón posición de ajuste del mapa para establecer un gran ángulo círculo pista dada de la primera etapa de la ruta y el interruptor de la izquierda en el cuadro de control se establece en "On" (en el control de etiqueta debe encenderse la luz indicadora de color verde marcada "ON . ").

A través minutos 1 2-después de encender el sistema (después de su lanzamiento) del lado izquierdo se debe mover a la "alta" en el panel de control, y la luz indicadora se iluminará en rojo con un signo.

Después de encender la alta tensión no antes del minuto 3

el sistema está en orden de funcionamiento y se puede utilizar para el pilotaje.

Dado que el interruptor de palanca "Contador" está en la posición "Apagado", el numerador de la ruta no funciona y sus flechas se pondrán en cero antes de encender. Los indicadores del ángulo de demolición y la velocidad de avance están en condiciones de trabajo y dan el valor de AC.