vuelo estable. vuelo inestable.
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Para revisar y coordinar fuerzas dan por ejemplo un helicóptero de un solo rotor con rotor de cola.

Vuelo en helicóptero puede ser estable o inestable. En velocidad constante del helicóptero es constante o cero. En otras palabras, podemos decir que en el vuelo constante sin aceleración. A partir de la primera ley de la mecánica sabemos que cada cuerpo está en un estado de reposo o de movimiento uniforme en el caso en que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a cero. Si esta condición no se cumple, entonces bajo la influencia de la fuerza no equilibrada de la velocidad del movimiento del cuerpo cambia su magnitud o dirección, o ambas cosas a la vez, es decir. E. No es la aceleración.

En presencia de una fuerza desequilibrada, y por lo tanto la aceleración del vuelo de helicóptero será inestable, lo que provocará la aparición de fuerzas de inercia adicionales.

Los modos Continuo de vuelo son los modos principales, mientras que los transitorios son la transición de un estado estacionario a otro.

Considere el caso más simple de vuelo estacionario.

Sabemos que el plano de rotación del rotor del helicóptero se llama un plano que pasa a través del cubo del rotor perpendicular a su eje.

Sin embargo, durante el vuelo las palas del rotor no giran en este plano, pero para describir la superficie de un cono cuyo eje generalmente no es coincidente con el eje del tornillo.

Dibuje un plano que pasa por los extremos de las cuchillas. El ángulo formado entre el plano de las palas de la hélice y se llama el ángulo medio de ahusamiento. En la práctica, este ángulo es de los ° orden 6.

El eje del cono formado por las cuchillas que giran a © generalmente rechazado (llena) del eje del rotor en la dirección longitudinal y en el plano transversal. El pro

plano longitudinal del eje de la presa del ángulo del cono se denota por. La obstrucción es causada por la presencia de tornillo de cono de la velocidad del ventilador en el plano de rotación.

En el ángulo plano transversal del eje de la presa del cono se denota por. El bloqueo del cono a un lado debido a la diferente velocidad de golpe que viene y en retirada cuchillas.

Podemos suponer que la fuerza aerodinámica total del rotor R es a lo largo del eje del cono formado por las cuchillas. Por lo tanto, la fuerza aerodinámica total del tornillo es generalmente fuera del eje que pasa por el cubo de la hélice.

Para entender el impacto de las disposiciones de la fuerzas de R en el sistema de referencia elegidos helicóptero, el sistema de coordenadas se compone de tres perpendiculares entre sí los ejes X, Y y Z.

Así, el eje X se dirige a lo largo del vuelo (hacia adelante), el eje Y - un plano vertical perpendicular al eje X, y el eje Z va a la derecha, perpendicular al plano de la figura. Ampliamos la fuerza R en los tres componentes de los tres ejes del sistema de coordenadas elegido por nosotros.

Como resultado de la descomposición de la fuerza R en el caso general, cuando el eje de rotación se desvía del eje vertical, obtenemos tres fuerzas. La fuerza U se obtuvo como una proyección de la fuerza R en el eje de rotación de este tornillo.

La fuerza de la H se volvió como la proyección de la fuerza R en el plano de rotación del tornillo a lo largo del eje X del helicóptero. Esta fuerza se llama la fuerza longitudinal del tornillo.

El poder de S se obtiene como una proyección de la fuerza R en el plano de rotación del rotor del helicóptero a lo largo del eje transversal Z. Esta fuerza se denomina fuerza lateral resultante de aleteo.

Hemos encontrado que por el rotor principal en el helicóptero, hay tres fuerzas a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas.

Sin embargo, el tornillo, además de las fuerzas, también crea momentos alrededor de cada uno de estos ejes.

Debido a las diferencias en las condiciones de trabajo de las palas de hélice individuales, las palas desarrollan una fuerza de elevación diferente en un momento dado. Por lo tanto, en las bisagras horizontales del cubo del tornillo, actúan diferentes componentes de la fuerza R. Dado que las bisagras horizontales están generalmente separadas una cierta distancia 1Г. A partir del eje de rotación, se crea un momento en el cubo a partir de la diferencia en las fuerzas de elevación de las cuchillas. Este momento se puede descomponer en dos puntos: uno que actúa alrededor del eje longitudinal, MX, y el otro alrededor del eje transversal, Mg. Momento Mg tiende a causar una inmersión o recogida de un helicóptero, y Mh - su balanceo.

Puesto que el rotor recibe par de torsión desde el motor, situado en el fuselaje, la hélice transmite inevitablemente al fuselaje de vuelta, el tiempo de reacción, aspirando a girar el fuselaje del helicóptero en la dirección opuesta a la rotación del tornillo.

Además, sabemos que la fuerza del rotor de cola del helicóptero empuje y la fuerza de peso, y en vuelo hacia adelante, y también el poder de resistencia parásita todas las partes del helicóptero.

Para realizar vuelo estacionario es necesario que la suma de las fuerzas que actúan a lo largo de cada eje, y la suma de los momentos de las fuerzas que actúan con respecto a cada eje del sistema de coordenadas elegido por nosotros es igual a cero, es decir. E.

Estos modos de funcionamiento como flotando, ascenso vertical, subiendo camino recto, vuelo horizontal, la planificación y el modo de vuelo de descenso vertical en auto rotación, son casos especiales de vuelo estacionario.

Estos casos se pueden dividir en tres modos básicos de vuelo, fundamentalmente diferentes el uno del otro:

  • 1. ángulo de ataque rotor A = ± 90 °. En este caso, el flujo de aire que entra al plano de rotación del tornillo a lo largo del eje de su parte superior o inferior. Este régimen corresponde a flotar, subida vertical - elevación vertical y un descenso vertical.

  • 2. Rotor de ángulo de ataque A <0. En este caso, el flujo de aire se aproxima al plano de rotación del tornillo en un cierto ángulo y pasa de arriba a abajo. Este modo corresponde al vuelo horizontal, la altura de ascenso a lo largo de una trayectoria inclinada y la planificación de una pendiente suave con el motor en marcha (motorizado).

  • 3. El ángulo de ataque del rotor A> 0. Aquí, el flujo de aire se acerca al plano de rotación del tornillo también oblicuamente y pasa a través de la superficie barrida por el tornillo de abajo hacia arriba. Este modo corresponde a la planificación no autorizadora del motor.

equipos agregados

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