hélices de los helicópteros conjunta verticales

Con el fin de liberar el helicóptero de la influencia de las fuerzas variables en el plano de rotación del tornillo y descargar larguero de la pala de las tensiones de fatiga en la unión de la hoja con el cubo tiene, además de las bisagras horizontales axial y, una bisagra - vertical (VSH).

Alrededor de este pivote la cuchilla puede desviar en el plano de rotación en el curso de y contra el movimiento.

La posición de equilibrio de la pala en el plano de rotación se determina a partir de la condición de que la suma de todos los momentos que actúan en el plano de rotación, en relación a la escuela secundaria de pivote vertical.

resistencia Fuerza 0 crea un momento de VSH relativa igual, que tiende a desviar la cuchilla contra la rotación. Una vez que la cuchilla se ha desviado de la posición radial en un ángulo que se llama el ángulo de desfase, hay un hombro fuerza centrífuga relativa a HS, y el momento de la fuerza centrífuga que tiende a devolver la hoja a su posición original (radial)

La fuerza de rotación generada en la hoja en su escala y bajar, crea un momento relativamente VSH, desviando la hoja durante o aguas arriba dependiendo de oscilaciones o baja la cuchilla. Se muestra el avance de la cuchilla. En consecuencia, esta solapas de la cuchilla, y la fuerza de giro se dirige a lo largo de la rotación. El momento será igual.

En este caso, el momento de la fuerza de giro tiende a volver la cuchilla a la posición radial.

La condición de equilibrio de la cuchilla con respecto a la bisagra vertical puede escribirse como sigue:

La fuerza de la resistencia del aire impide la rotación de las cuchillas. Para la cuchilla gira a una velocidad constante, es necesario para unir a la misma el par del motor, lo que sería igual al momento de la resistencia por la fuerza.

Sin embargo, como hemos visto, la fuerza de la resistencia y la fuerza de rotación dentro de una revolución en el cambio de tamaño y fuerza, además, cambios y dirección. Debido a este ángulo de desfase de la hoja £ cambia todo el tiempo. La hoja es de alrededor de la escuela secundaria. Los cambios y la carga en el motor, lo que provoca la fatiga y la tensión de la cuchilla helicóptero agitación (ligeramente menor que en ausencia de bisagra vertical).

Para reducir las vibraciones de la cuchilla en vuelo, por lo que cuando la promoción y detener el rotor en el suelo y, en consecuencia, para reducir el motor agitación en una bisagra vertical, montado amortiguador. Cuando giro y parar la frecuencia natural rotor de oscilación en el plano de rotación de las palas pueden entrar en las revoluciones de resonancia que conducen a una fuerte tren de aterrizaje de helicópteros de balanceo, especialmente cuando los amortiguadores de chasis funcionan satisfactoriamente.

equipos agregados