Flotador giroscopios que integran
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Flotador giroscopios que integran

Flotador giroscopios que integran

 

El aumento de la distribución adquiere plataforma de estabilización con acelerómetros utilizando la unidad de flotación integración de los giroscopios. Soy muy sensible al desplazamiento angular de la plataforma, la integración de giroscopios a diferencia de estabilización de potencia precesión no mismos producen ningún punto de descarga, y sólo las señales alimentado desde sus motores sensores de descarga. Debido a que estas señales no se producen al mismo tiempo q aplicación de un par externo, pero sólo después de algunas desviaciones observadas algo así como una plataforma de pequeña fluctuación plataforma (vibración) en torno a la posición central. la integración de eje del rotor del giroscopio están dispuestos paralelos a los tres ejes de plataformas de estabilización - mutuamente perpendicularmente en tres planos.

La integración de Gyro - giroscopio con dos grados de libertad - se puede obtener mediante la eliminación de la estructura exterior del giróscopo libre y que une el marco interior con amortiguador de líquido. El nombre de "integración" se deriva del problema giroscopio resuelto: la rotación de la plataforma para mantener el ángulo de rotación proporcional al ángulo de rotación de la plataforma marco, t E. La integral de tiempo de la velocidad angular de rotación de la plataforma..

Flotador la integración de giroscopio capaz de integrar las velocidades angulares del orden de • 5 10 5-rad / seg (0,172 rev / min), m. E. Es sensible a una velocidad angular aproximadamente igual a una revolución por día 1,5. Al mismo tiempo, es capaz de integrar la velocidad angular de más de 4,5 rad / s, t. E. Más 42 / min. Por lo tanto, la relación de máxima a la medición de velocidad mínima es 9 104 *.

Dado que la integración de giroscopio en su forma pura se puede medir sólo unos pequeños ángulos de rotación de la plataforma para la medición de grandes ángulos de rotación de la base que debe entregarse continuamente usando el servo de seguimiento.

El servo de seguimiento. En el servo de seguimiento inercial se utiliza para proporcionar una plataforma de estabilización geométrica f dada para cualquier cambio en la posición estimada de la aeronave en el aire.

Dado que los giroscopios son capaces de percibir convierte la menor entrada de alrededor de sus ejes, y acelerómetros - la captura de aceleración insignificante, servoaccionamientos debe ser muy sensible a las señales débiles emitidas por estos dispositivos, y en respuesta a ellos necesariamente girando plataforma. Sistemas de seguimiento de la acción rápida deben ser extremadamente grande, y el error dinámico - pequeña.

Componentes actuadores, tales como amplificadores electromagnéticas, servomotores eléctricos y cajas de cambio utilizados en el pasado, cumplir con la precisión, linealidad, pequeñas constantes de tiempo requeridas y buenas características dinámicas. Nuevo dispositivo usado en la servo se mikrosin.

Mikrosin - Resolver alta, capaz de ser a la vez un sensor y el establecimiento de la unidad, el diseño mikrosinov ambos casos utilizan es sin cambios. Sin embargo sensor mikrosin sólo puede funcionar con corriente alterna y mikrosin de marcado - en alterna y corriente continua.

sensores Mikrosiny antes de sensores potenciométricos tienen una gran ventaja en cuanto a que carecen de los contactos deslizantes. Además, el umbral de sensibilidad del potenciómetro depende del diámetro de alambre del alambre, y en mikrosina es prácticamente cero (1 / 600 °), que el diámetro del rotor de aproximadamente 18 mm corresponde al desplazamiento lineal de los polos del rotor con respecto al polo del estator en micras 0,26. Por lo tanto, cuando el ángulo medido es pequeño, mikrosin tiene una ventaja significativa sobre el potenciómetro, a pesar del hecho de que el peso del rotor es mucho mayor que el peso de la escobilla del potenciómetro.

Para flotar giroscopios de integración, que se montan en el interior de los dispositivos mikrosiny de establecimiento y sensores, este hecho no tiene importancia.

Los integradores de convertir la señal de entrada en una señal de otra forma, como se describe integral (a menudo en el tiempo). Por ejemplo, si se suministra el voltaje de entrada del integrador, la tensión de salida se retira de los terminales.

Para la navegación inercial, donde es necesario para integrar las señales de aceleración en una gama muy grande (hasta una milésima de una docena), se requiere no sólo una alta precisión, sino también el rendimiento en una amplia gama de medición de las magnitudes de entrada. Este problema se resuelve utilizando los integradores de etapas múltiples.

Culebras - dispositivos sumando algebraicamente información de dos o más fuentes. Cualquier sistema inercial debe resumir las múltiples señales. Por ejemplo, la señal procedente de la unidad de programa y la señal de realimentación se algebraicamente suma con la señal de error de coordenadas instrumento o una señal del primer integrador de medición.

Sumadores consisten en cualquiera de los circuitos eléctricos comprende un potenciómetro, resistencia inductiva y la capacitancia, o múltiples etapas de tubos de electrones. Lo más a menudo utilizado combinador construida sobre la base depotenciómetros, divisores de tensión, bobinados de control del amplificador magnético y circuitos puente.

Dispositivo trigonométricas. En los sistemas inerciales utilizados en la navegación, a menudo se multiplica el valor medido, por ejemplo la velocidad (en la forma de voltaje) para una función trigonométrica del ángulo de, por ejemplo, la pista.

Para las funciones trigonométricas seno y coseno del ángulo aplicado potenciómetros seno-coseno y ac - transformadores rotativos.

Más complicado dependencia trigonométrica obtiene con la función de los potenciómetros.

Duplicación dispositivos sirven para la multiplicación y división de dos o más variables. Se crean en el potenciómetro utilizando circuitos puente y ratiometer magnetoeléctrico. Puente de circuito permite que el valor para multiplicar y dividir con mucha mayor precisión que potenciométrica, como resultado de la medición es independiente de la resistencia de carga.

Así, gracias a un sistema inercial plataforma estabilizada continua y automática, además de su tarea principal, determinar simultáneamente la tasa de ángulos de balanceo y cabeceo, t. E. Los ángulos que caracterizan la posición de la aeronave con respecto al horizonte y planos meridianos.

Conociendo estos valores por debajo de cierta velocidad de vuelo, la distancia y dirección al destino deseado (KPM, MRP) es necesario para el control automático de la aeronave usando el piloto automático y automatización de las plantas de energía.

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